事實上，自動化立體倉庫系統采用成熟的堆垛機技術，結合先進的穿梭車獨特功能，通過增加穿梭車車道深度，減少堆垛機數量，實現密集存儲功能，實現先進先出（FIFO）的存儲模式，實現隨機存儲操作。
而有軌巷道堆垛機與穿梭車的結合，將自動化密集存儲提升到一個新的領域，堆垛機+穿梭車貨架系統（Stacker A kind of Two way Shuttle rack system）：堆垛機配合穿梭車系統的使用，是一種智能化多層密集倉儲系統，它主要是由堆垛機、穿梭車、密集貨架、出入庫輸送系統、倉庫控制系統等組成。
其操作原理是：它利用了堆垛機在主巷道的前后及上下縱橫方向進行運行操作，而穿梭車在子巷道運行時所起到的作用是，兩個設備會通過倉儲設備WCS軟件調度配合，以此完成貨物的取放操作。然后自動碼垛后的貨物會通過輸送線，送到立體庫的入庫處，再由堆垛機取走托盤，然后放置到倉儲設備WCS軟件分配的巷道端頭，由穿梭車將該貨物輸送至巷道另一端，相同批次產品存放在相同巷道。出庫時穿梭車將指定貨物移至子巷道端口，堆垛機通過貨叉取走貨物，放置到出庫輸送線，由叉車取走發貨。概括的講就是：通過穿梭車在貨位與堆垛機之間進行貨物的輸送操作，并且運用堆垛機實現穿梭車及貨物的上下輸送，再結合出入庫輸送系統，使其在上位機的控制與管理下，形成一種面向密集式存儲的立體倉庫的自動化搬運作業模式。
堆垛機+穿梭車貨架系統（Stacker A kind of Two way Shuttle rack system）功能介紹如下：
（1）收貨-堆垛機和穿梭車系統的配合使用在收貨方面可以從供應商或生產車間接受各種材料、半成產品;
（2）存貨-這種配合自動化系統會將卸下的貨物存放到自動化系統規定的位置;
（3）取貨-堆垛機和穿梭車系統的配合使用會根據需求情況從庫房取得客戶所需的貨物，然后采用先入先出的存儲方式進行存取貨物操作;
（4）發貨-在發貨操作中，會將取出的貨物，按要求發給客戶;
（5）信息查詢-最后一步便是信息查詢，它能隨時查詢倉庫的有關信息，包括庫存信息、作業信息及其他信息。
堆垛機+穿梭車貨架系統（Stacker A kind of Two way Shuttle rack system）特點優勢：
一、結合建設投資成本很低；
二、高效的自動化作業，降低了勞動強度，使工作效率提高；
三、高度的空間利用率以及輸送效率，空間利用率比巷道堆垛機倉庫高20%；
四、方案規劃布局靈活，柔性擴展；
五、可由一臺堆垛機結合多臺穿梭車來提升作業效率；
六、安全性好，減少叉車碰撞；
七、高密度存儲；
八、設備模塊化組合，實現自動化系統。規劃靈活，穿梭板車可以增加巷道的深度，系統布局可選方案多；
九、出庫方式：先進先出/先進后出；
十、數據自動備份：通過WMS的管理和WCS調度實現倉庫無人化作業，數據自動備份，保障貨物一致；
十一、應用范圍：更適合在存儲密度要求非常高、效率要求相對不高的場景應用；
堆垛機+穿梭車貨架系統（Stacker A kind of Two way Shuttle rack system）的使用范圍：
1、需增加庫容，極限利用空間的倉庫；
2、貨架巷道較多，需節省投資的自動化倉儲；
3、冷庫作業，減少低溫作業時間，提高工作效率和工作的安全性；
4、食品，飲料，化工等品種單一、批量大的行業。
倉儲設備穿梭車+堆垛機系統解決方案，它能夠取得成功協助自動化倉儲系統升級，處理顧客存有的倉儲總面積緊、出庫高效率低等難題，另外也可以提升市場競爭能力。為應用全自動倉儲系統的公司和工廠出示完善的解決方案。實際上，不一樣的系統有不一樣的適用情景，針對顧客而言，最合適的是更好是的。降低勞動者的勞動強度，降低人力成本；提升交貨準確率；縮短供應鏈周期時間功能性的倉儲系統，更大限度地為顧客造就收益！
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